User Tools

Site Tools


Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

prj2019:ostiru:cezar_catalin.iacob [2019/08/23 08:31]
cezar_catalin [dot] iacob [at] stud [dot] acs [dot] upb [dot] ro [Listă de piese]
prj2019:ostiru:cezar_catalin.iacob [2019/08/23 08:38] (current)
cezar_catalin [dot] iacob [at] stud [dot] acs [dot] upb [dot] ro [Listă de piese]
Line 45: Line 45:
 | Modul bluetooth HC-05 | 1 | [[https://www.robofun.ro/modul-bluetooth-hc-05-master-slave-buton|Aici]] | | Modul bluetooth HC-05 | 1 | [[https://www.robofun.ro/modul-bluetooth-hc-05-master-slave-buton|Aici]] |
 | Carcasa masina | 1 | | Carcasa masina | 1 |
 +
 +=== Software ===
 +Partea de soft este reprezentata de un cod de o complexitate relativ scazuta. Dupa setarea pinilor corespunzatori motoarelor, pornirea transmitatorului si realizarea celorlalte configuratii de initializare, am realizat o bucla while, in care se primeste prin USART (comanda fiind codificata sub forma unor coduri ASCII: F pentru mers inainte, B pentru mers inapoi, etc.), fiind realizata o functie pentru fiecare comanda in parte.
 +Modului de bluetooth HC-05 este foarte usor controlat cu ajutorul aplicatiei Bluetooth RC controller, aplicatie disponibila pe orice dispositiv ce ruleaza Android.
  
  
prj2019/ostiru/cezar_catalin.iacob.txt · Last modified: 2019/08/23 08:38 by cezar_catalin [dot] iacob [at] stud [dot] acs [dot] upb [dot] ro